聖瑪竇在兩處不同的經文章節中指出，童貞女所生的聖嬰，將獲得兩個名字：「妳要給他起名叫:『耶穌…』」、「人將稱祂的名字為:『厄瑪奴爾(Emmanuel) 』。」（瑪1 :21,23)
這兩個名字之間並沒有衝突，因為依撒意亞（厄瑪奴爾）所宣稱的名字，是預言主基督的名字，而主耶穌的名字，是祂專有的名字和個人名字。
所預言的名字「厄瑪奴爾」表明了祂的身份，以及這個聖嬰的誕生，對人類的意義。祂將以一種特殊的方式，成為「天主與我們同在。」這表達了瑪利亞之子的本質和個性:「祂是誰!」依撒意亞的預言，在那個被預言者降臨之前的五個世紀，在多疑的阿哈次(Ahaz)面前宣告過：「看，有位貞女要懷孕生子，給祂起名叫厄瑪奴耳；天主與我們同在。」（依7：14）祂是天主；創造天地、掌管星辰、天使所服事的天主。
但是，祂並不是失去了天主的身份，也沒有失去祂的榮耀，他「融入」我們的歷史和世界，與祂以自己的雙手所造的人民生活在一起：祂讓自己在世上被看見，並與人類交談，祂是道成肉身的天主。這就是為什麼天使對瑪利亞說：「那要誕生的聖者，將稱為天主的兒子。」（路1:35）
「你要給祂起名叫耶穌，因為祂要把自己的民族，由他們的罪惡中拯救出來。」（瑪1：21）這是天使對若瑟說的話。主耶穌這個名字表達了天主子道成肉身的使命，同時揭示了道成肉身的原因。
「耶穌」在希伯來文中被稱為Yehoshuah（簡稱若蘇厄），意思是「雅威的救援(Yahweh saves)」，天主將人從罪的病況中拯救出來。除了天主之外，誰能赦罪呢？這就是為什麼主耶穌寬恕了他們，因為祂是天主，這就是為什麼，祂要道成肉身來拯救我們，沒有其他人可以拯救我們。
基督一詞:「Christos」，在希臘文中相當於希伯來文的「默西亞」，意思是「受傅者」。根據舊約律法，司祭（出29:29；肋4:3）、君王（撒上10:1；24:7）和先知（依61:1）應該被傅油擔任各自的職務；現在，主基督或默西亞將這三重尊嚴結合在祂的身上。 在新約聖經中，宗徒伯多祿宣稱主耶穌是基督（猶太人的默西亞）。 主耶穌不但接受了「基督和天主之子」的稱號，而且藉由聲稱祂的天父已將其啟示，交由伯多祿來宣告，此一宣告是神聖的啟示，明確宣稱自己既是「基督」又是「天主之子」。
